Не меньшим богатством, чем растительный покров, характеризуется и животный мир Южной Америки. Современная фауна, как и флора материка, формировалась, начиная с конца мелового периода в условиях изоляции и мало изменявшегося климата. С этим связаны древность фауны и наличие в ее составе большого числа эндемичных форм. Кроме того, существуют и некоторые общие черты фауны Южной Америки и других материков южного полушария, что свидетельствует о давних связях между ними. Примером могут служить сумчатые, сохранившиеся лишь в Южной Америке и Австралии.

Все обезьяны Южной Америки принадлежат к группе широконосых, отсутствующих в фауне Старого Света.

Особенностью фауны Южной Америки является также наличие в ее составе трех эндемичных семейств неполнозубых, объединяемых в один отряд. Большое число эндемичных видов, родов и даже семейств имеется среди хищников, травоядных и грызунов.

Очень богатая и своеобразная фауна Южной Америки (вместе с Центральной Америкой) принадлежит Неотропической области и входит в пределы двух ее подобластей — Бразильской и Чилийско-Патагонской.