Наибольшим своеобразием и богатством характеризуются влажные тропические леса, животные там скрываются в густых зарослях или проводят большую часть времени на высоких деревьях. Приспособление к древесному образу жизни — одна из особенностей животных в амазонских лесах, так же как животных в лесах бассейна Конго в Африке или Малайского архипелага в Азии.

В тропических лесах Южной Америки обитают американские (широконосые) обезьяны, подразделяемые на два семейства — игрунковообразных и цебид. Игрунковые обезьяны небольшого размера. Самые маленькие из них достигают в длину не более 15-16 см, конечности, снабженные когтями, помогают им удерживаться на стволах деревьев. Для многих цебид характерен сильный хвост, которым они цепляются за ветви деревьев, он выполняет роль пятой конечности. Среди них выделяется род ревунов, получивших свое название за способность издавать далеко слышные крики. Широко распространены паукообразные обезьяны с длинными гибкими конечностями.

Из представителей отряда неполнозубых в тропических лесах обитают ленивцы (Bradypodidae). Они малоподвижны и проводят большую часть времени в висячем положении на деревьях, питаются листьями и побегами. По деревьям ленивцы лазают уверенно и редко опускаются на землю.

К жизни на деревьях приспособлены также некоторые муравьеды. Например, свободно лазает по деревьям тамандуа; малый муравьед, имеющий цепкий хвост, также проводит на деревьях большую часть времени. Большой муравьед распространен в лесах и саваннах, ведет наземный образ жизни.

В тропических лесах встречаются хищники из семейства кошачьих: оцелоты, небольшие ягуарунди, а также крупные и сильные ягуары. Из хищников, принадлежащих к семейству собачьих, интересна малоизученная лесная, или кустовая, собака, живущая в тропических лесах Бразилии, Суринама и Гайаны. К лесным животным, охотящимся на деревьях, относятся носухи (Nasua) и кинкажу (Potos flavus).

Копытные, немногочисленные в Южной Америке, в лесах представлены лишь несколькими родами. Среди них тапир (Tapirus terrestris), небольшая черная свинья-пекари и малорослые южноамериканские спицерогие олени.

Характерные представители грызунов в лесах Амазонской низменности и других районов Южной Америки — древесные цепкохвостые дикобразы коэнду (род Coendou). Большой вред плантациям тропических культур наносят агути (Dasyprocta agouti), которые водятся в лесах Бразилии. Почти на всей территории материка, особенно в амазонских лесах, распространена водосвинка капибара (Hydrochoerus hydrochaeris) — самый крупный представитель грызунов, длина туловища которого достигает 120 см.

В лесах Южной и Центральной Америки обитает несколько видов сумчатых крыс, или опоссумов. Некоторые из них снабжены цепким хвостом и хорошо лазают по деревьям. Амазонские леса кишат летучими мышами, среди которых есть виды, питающиеся кровью теплокровных животных.

Очень богато представлены в лесах пресмыкающиеся и земноводные. Из пресмыкающихся выделяются водяной удав анаконда (Eunectes murinus) и сухопутный древесный собакоголовый удав (Corallus caninus). Множество ядовитых змей, ящериц. В реках водятся крокодилы. Из земноводных много лягушек, некоторые из них ведут древесный образ жизни.

В лесах много различных птиц, особенно ярко окрашенных попугаев. Наиболее типичны крупнейшие из попугаев — ара. Кроме того, широко распространены мелкие воробьиные попугайчики и красивые, ярко оперенные зеленые попугаи. Характернейшие представители орнитофауны Южной Америки, в частности тропических лесов, — колибри. Эти небольшие пестроокрашенные птички, питающиеся нектаром цветов, получили название птиц-насекомых.

В лесах обитают также гоацины (Opisthocomus hoatzin), птенцы которых имеют на крыльях коготки, помогающие им при лазании по деревьям, солнечные цапли и цапли-челноклювы, гарпии — огромные хищные птицы, охотящиеся на молодых оленей, обезьян и ленивцев.

Одна из особенностей тропических лесов материка — большое количество насекомых, значительная часть которых эндемична. Изобилуют дневные и ночные бабочки, различные жуки, муравьи. Многие бабочки и жуки красиво окрашены. Некоторые жуки настолько ярко светятся ночью, что около них можно читать. Бабочки имеют огромные размеры; самая крупная из них — агриппа, размах ее крыльев достигает почти 30 см.

В тропических лесах Южной Америки гнездятся многие виды муравьев. Интересны муравьи-садовники, которые выращивают некоторые эпифитные растения, устраивая свои «сады» на вершинах деревьев, для чего натаскивают туда землю и семена. Известны также бродячие муравьи, или муравьи-кочевники. Не создавая постоянных гнезд, они передвигаются по лесу, истребляя на своем пути мелких насекомых, личинок и даже небольших позвоночных. Большой вред растениям, особенно плодовым деревьям, причиняют муравьи-листорезы, объедающие их листья. Зато другой вид муравьев, гнездящихся в стволах одного из наиболее распространенных деревьев амазонских лесов, — цекропии, избавляет его от паразитов.